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打夯机利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，打夯机夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时打夯机就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，打夯机蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。
打夯机由电动机经减速器和曲柄连杆机构带动夯锤做快速冲击运动以夯实土壤，夯锤跳离地面时，操作者可推动打夯机机械前进，为减轻机体振动，使汽缸竖向轴线朝前偏斜，打夯机设缓冲弹簧组。
打夯机对粘性土壤的效果较佳，但受制于作业面积，打夯机夯实范围有限。大面积的土方夯实作业，则选用振固机等设备配合打夯机。
