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在这篇文档之前，已经对圣能科技的硬臂式助力机械手和软索式助力机械手进行了较为细致的介绍，那么今天，将继续对T型助力机械手和悬臂吊式助力臂进行简单介绍。

T型助力机械手，体积较为小巧，因为该型设备关节机械臂的设计，更适用于空间较为狭小的场所。安装形式为导轨式，能够实现前后左右的自由移动，保证工件的搬运方向和角度无盲目。而该设备采用全铝合金的材质，使得其启动力量仅为搬运的工件重量的1%，不仅使得重量减小，还有效延长了设备的使用寿命。T型助力机械手的负载为200公斤，其夹具同样可以根据用户的需要进行不同形状工件夹取的设计。

但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。

悬臂吊式助力臂，主要由立柱、回转柱、轨道装置、电动（气动）平衡器组成。其中，回转柱可以进行360度的旋转。悬臂吊更适用于密集型搬运的场所，其自重轻且跨度较大，是短距离工件移动的。其轨道装置可以进行多种走向的设置，可通过手动以及半自动甚至自动化的轨道控制，并由此可以覆盖各种位置及范围的工件搬运。

可以说，每一种助力机械手都有它适合的使用场所，这需要你的仔细观察，当然选择是联系我们，我们会立刻派技术人员与您洽谈并前往现场考察，选择圣能，不会错。