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PLC基本结构框图

?CPU模块

CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。CPU是PLC的核心，用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，刷新系统的输出，并响应外部设备的请求以及进行各种内部判断等。PLC内部的存储器有两类，即程序存储器和数据存储器，用来储存程序和数据。

?I/O模块

输入模块和输出模块简称I/O模块，是PLC与输入/输出设备连接的部件，它们相当于人的眼睛、耳朵、手和脚。输入模块用来接收和采集外部的输入信号；输出模块是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动指示灯、电磁阀等输出设备。在I/O模块中，一般采用光电耦合电路，来隔离PLC的内部电路和外部I/O电路，从而提高了可靠性。

?电源

PLC一般使用220V的交流电源或24V的直流电源。内部的开关电源为PLC各模块提供5V及24V的直流电源，供继电器等器件使用。

? 编程器

编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和电缆线将PLC与电脑联接，并利用的工具软件进行电脑编程和监控[2]。1.2.3PLC的工作原理

PLC的工作方式为“顺序扫描，不断循环”。即在PLC运行时，CPU根据用户的控制要求编写好控制程序后，下载编译。PLC周期性循环扫描指令步序号（或地址号），如无跳转指令，则从首条指令开始逐条依次顺序执行，直到程序结束。然后重新回到首条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

图1-2 CPU的工作原理图

PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。如图1-3

?PLC在输入读取阶段：在PLC的储存器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态。在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的1/0状态读入到过程映像寄存器中。