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　　落锤冲击试验机主要分为两部分：计算机部分和单片机部分。
　　一、落锤冲击试验机单片机部分
　　落锤冲击试验机采用的是80C51单片机。单片机的程序中，设置的输入端口有5个，分别为：横梁上升、横梁下降、锤头定位、冲击、取消。横梁上升对应的输出为电机正向转动，带动丝杠，将横梁向上移动。
　　横梁下降对应的输出为电机反向转动，带动丝杠，将横梁向下移动。锤头定位对应的是一系列的电机行为及信号传输:锤头定位开始后，先电机正转，使横梁上升，上升一段距离后停止上升，电机反转，横梁开始下降，当锤头接触冲击试件后，称重传感器的力值骤减，此时电机立刻停止转动，并标记此时的横梁位置为0点。在整个运动过程中，电机的转速较慢，以保证有充足的控制时间。冲击对应的输出为横梁上抓住落锤的机械爪张开，释放落锤。取消对应的输出为中断锤头定位。此外，单片机负责采集冲击试验机中各个传感器的信号，并将这些信号转化成数值传输给计算机，在与计算机连接后，通过计算机可以实现对上述五种输入的控制。单片机同时还控制着一个报警灯，负责在实验人员操作错误或者计算机报错时给出提示。在单片机使用中，尤其要注意对信号的防干扰。在Z落锤冲击试验机试验系统中，单片机作为重要的信号中转站，必须要保证信号的准确性和完整性，尽量避免受到外界的干扰。各个信号传输线必须使用屏蔽线，且尽量缩短信号传输距离，避免信号线附近有强电或其他较强信号的干扰。
　　二、落锤冲击试验机计算机控制部分
　　计算机以Visual Studio 2012 为基础，通过VB．NET 语言编写程序，完成与单片机的连接，实现对单片机各项功能的控制，以及对从单片机中获取的各个传感器的数值进行存储，并通过程序对这些数值进行处理，将所需要的数值显示在计算机界面。