Nordson视觉引导流体点胶机器人的设置向导

Nordson EFD的视觉引导式流体点胶PRO，EV，RV和GV系列点胶机器人可提供快速的生产周期，消除装配过程中的猜测。每个自动化流体分配系统使用专有的DispenseMotion™分配软件，该软件将当前工件位置与作为程序中的图像文件存储的参考位置进行比较。如果机器人检测到X和Y位置的差异和/或工件的旋转角度，它会自动调整分配路径以校正差异。

近，EFD为我们的DispenseMotion软件添加了一个新的省时功能 - 一个机器人初始设置向导，出现在软件版本2.33及更高版本中。此功能使我们的点胶机器人更容易通过步行操作员完成设置过程的每个步骤，包括以简单的方式校准和设置偏移。目标是简化设置和操作，以尽可能快地大化自动化流体分配过程的好处。

实际上，该向导可将设置时间缩短50％。

初始设置期间需要Robot Initial Setup向导。然后，每当用户更改工作空间的某些内容时 - 例如，更换点胶针头，或启动新工件 - 只需按一下按钮即可执行初始设置期间导出的嵌入式偏移程序。该向导为每个步骤提供解释和视频的步骤，向用户显示确切的操作。目标是让用户逐步完成整个向导，以确认他们没有错过流程的任何关键方面。

EFD的DispenseMotion软件设置程序直接内置于程序中。向导会告诉您机器人正在做什么以及为什么。以前，用户必须阅读手册并记住设置机器人的步骤。请参阅下面的向导屏幕示例。

3轴点胶机器人的向导设置和校准任务：

验证机器人模型和探测器选择
打开机器人初始设置向导并聚焦相机
（具有检测器的PRO，EV和GV系统）设置检测器
设置摄像机到的偏移
设置标记设置相机比例
设置刀尖到工件的偏移
（具有检测器的PRO，EV和GV系统）测试系统设置和校准
（没有探测器的系统）测试系统设置和校准

所有必需的设置和校准任务均由Robot初始设置向导指导。但是，上面带有星号（）的任务可以根据需要单独执行。

适用的流体点胶机器人：

3轴PRO系列台式机器人，配有智能视觉CCD摄像头
3轴EV系列台式机器人，配有简单的视觉铅笔摄像头
带铅笔或CCD相机的3轴GV系列龙门机器人

4轴点胶机器人的向导设置和校准任务

验证机器人模型，检测，并设置Z以聚焦选择
设置可选的对齐套件选择（如果适用）
设置探测器或对准装置
验证4轴选择
打开机器人初始设置向导并设置旋转角度
设置检测和工具对中校准
设置摄像机到的偏移
设置标记
设置相机比例
设置刀尖到工件的偏移
测试系统设置和校准